有限合伙公司的注冊程序相對簡單，但仍需按部就班完成各個步驟：

1. 核準名稱：提交公司名稱預先核準申請，并獲得工商行政管理部門的批準。

2. 簽訂合伙協議：合伙人簽訂并確認合伙協議的內容，明確各方權利義務。

3. 提交注冊材料：準備并提交包括合伙協議、合伙人身份證明、經營場所證明等在內的注冊材料。

4. 辦理營業執照：工商行政管理部門審核通過后，頒發營業執照，有限合伙公司正式成立。

5. 稅務登記：公司成立后需及時進行稅務登記，并按規定申報納稅。