注冊運輸公司之前，首先需要明確公司的類型。通常情況下，運輸公司可分為以下幾種類型：

- 道路運輸公司：負責公路運輸業務。

- 貨物運輸代理公司：提供運輸代理服務。

- 運輸設備租賃公司：提供運輸工具租賃服務。

明確公司類型后，下一步是確定公司名稱和經營范圍。